在這個數位創新爆炸的時代,無人機的用途變得十分廣泛,如何協助救災轉型便成了刻不容緩的議題。尤其在地震或火災過後,不少救援單位會運用無人機,以協助搜查建築物和尋找受困者。
但是,無人機通常會遇到一個大問題:它必須通過牆上的裂縫,或是得先打開部分窗戶或挪開障礙物,才能進入建築物,但這對一般無人機而言,卻是難上加難。
為了解決這個問題,蘇黎世大學的研究團隊,開發了一種新型無人機,它可以自體壓縮以穿過狹窄的空間,然後又恢復到原來的形狀,並同時繼續飛行。它甚至可以沿途保持壓縮的型態來運輸物體。
他們觀察到,當鳥類在飛行之時,會折疊翅膀以穿過狹窄的通道,這款新型無人機便利用此特性,它可以在飛行中壓縮其螺旋槳臂,並使自身壓縮變小,以適應狹窄的間隙和孔洞,這在尋找自然災害的受害者時特別有用。
該研究團隊研究員 Davide Falanga 表示,「這款新型無人機,從機械的角度來看,它非常靈活,非常自主,並搭載有感知和控制系統,可以在狹小的空間內進行操縱,並始終保證穩定的飛行。」
仔細看這款可變形的無人機,原是一個四軸飛行器,有四個螺旋槳獨立旋轉,都安裝在可移動的軸上,軸臂可以因應飛行需求摺疊,而隨著重心改變,中央的控制系統也可以調整旋翼的推力來適應。
該研究團隊研究員 Stefano Mintchev 強調,「這款可變形的無人機,可以根據飛行需求採用不同的配置,一般標準配置為 X 形,四軸伸出,彼此之間的距離最遠。當面對狹窄的通道時,無人機可以切換到 H 形;也可以沿一個軸線排列或呈 O 形,四軸盡可能靠近身體壓縮;而 T 形可以讓中央的攝像鏡頭,盡可能靠近需要檢查的物體。」
未來,研究團隊希望進一步改進無人機結構,使它在更多維度都可以進行變化。最重要的是,他們希望開發出有人工智能的無人機,在真實災難發生之際,它們可以自動選擇通過障礙物的最佳方式。
資料來源:sciencedaily
首圖來源:unsplash
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